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Sensor CNY70

El CNY70 es un sensor de infrarrojos (longitud de onda de 950 [nm]) de corto alcance, consta de un Emisor de luz y un Receptor, ambos apuntando en la misma dirección. Su funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor. Consta de un encapsulado en forma de cubo con cuatro pines de conexión. Dos de ellos se corresponden con el ánodo y cátodo del Emisor, y los otros dos corresponden a Colector y Emisor del receptor.

Los valores de las resistencias son típicamente 10-15 K[ohm] para el Receptor y 220 [ohm] para el Emisor.

La distancia entre Emisor y Receptor es de 2.8 [mm].

*Alimentación: 4.5 - 6 [V]

Circuito interno CNY70

polarizacion cny70.JPG

Encapsulado

cny70.svg

Dimensiones (mm)

medidas_cny70.jpg

Hoja de datos DataSheet_CNY70


Conclusión

El único inconveniente del sensor es la necesidad de tener que situarlo muy próximo al objeto para detectar correctamente la reflexión. Por lo demás, es una solución muy buena para la detección de línea e incluso para emplearlo como encoder para la medición de las vueltas dadas por las ruedas del robot.


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None: CNY70 (última edición 2016-05-26 20:12:00 efectuada por LuisVazquez)